Os tomadores de decisão gostam do conforto de um "cérebro." O controle centralizado parece seguro: • Visibilidade • Capacidade de sobreposição • Responsabilidade clara Mas os sistemas centralizados criam pontos únicos de falha. A autonomia distribuída aumenta a resiliência. A responsabilidade tem que ser reconstruída a partir do comportamento do sistema, não da visibilidade do comando.